Spirit10E-RL
Spirit10E-RL 设备是一款完整的惯性系统，其中包括三轴陀螺仪、三轴加速度计。Spirit10E-RL 中的每个惯性传感器都结合了业界领先的 MEMS 技术以及优化动态性能的信号处理。工厂校准会针对每个传感器的灵敏度、偏差、轴间耦合进行标定修正。因此，每个传感器都能够提供准确的传感器测量值。
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上传时间：2026年03月26日
产品概述
Spirit10E-RL 设备是一款完整的惯性系统，其中包括三轴陀螺仪、三轴加速度计。Spirit10E-RL 中的每个惯性传感器都结合了业界领先的 MEMS 技术以及优化动态性能的信号处理。工厂校准会针对每个传感器的灵敏度、偏差、轴间耦合进行标定修正。因此，每个传感器都能够提供准确的传感器测量值。
Spirit10E-RL 提供了一种简单且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中，特别是需要姿态输出的领域更具优势。所有必要的运动测试和校准都是在工厂生产过程中的一部分，大大缩短了系统集成时间并且释放了系统主控芯片算力。紧密的正交对齐简化了导航系统中的惯性框架对齐。UART 和 CAN 协议提供了用于数据收集和配置控制的简单接口。Spirit10E-RL 其模块尺寸约为 30mm×30mm×10.6mm，并配备了标准接口。
产品特点
- 三轴数字陀螺仪，量程±4000deg/s
- <0.05deg 轴间耦合误差
- 1.4 deg/h 零偏不稳定性
- 0.15deg/h 角随机游走
- <100ppm 标度因子非线性
- 三轴数字加速度计，量程±16g
- 工厂校准的灵敏度、零偏和轴间耦合修正
- 校准温度范围：-40℃ 至 +85℃
- UART 与 CAN 协议支持
- 可配置高低通数字滤波器
- 用于状态监测的警报
- 达 1000Hz 高频姿态输出
- 数据就绪 dataready 功能
- 单命令自检
- 单电源供电：4.0 V 至 6.0 V
- 2000g 震动抗性
- 工作温度范围：-40℃ 至 +85℃
产品应用
- 农业和机械工程
- 高精度导航
- 平台稳定与控制
- 机器人
- 无人车
- 运动与位置监测
- 倾角测量
产品资料
-
- 加速度计参数
- 陀螺参数
参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 加速度量程 ±2 g ±4 g ±8 g ±16 g 标度因数误差 0.1 0.15 % 零偏重复性 国军标 0.18 0.2 mg 全温零偏误差 -40~85℃ 10s
平滑，1 σ1.5 2 mg 标度因数非线性 0.02 0.03 % 零偏稳定性 10s 平滑，1 σ 0.05 0.055 0.06 mg 速度随机游走 Allan 方差 0.017 0.018 0.02 m/s/√h 正交性误差 轴到轴 0.05 0.1 ° 数据更新率 1 1000 Hz 带宽 200 Hz 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 陀螺量程 ±125 °/s ±250 °/s ±500 °/s ±1000 °/s ±2000 °/s ±4000 °/s 标度因数误差 0.05 0.1 % 零偏重复性 10s 平滑，
1 σ3 6 °/h 全温零偏误差 -40~85℃
10s 平滑，
1 σ0.015 0.03 °/s 标度因数非线性 0.008 0.01 % 零偏稳定性 10s 平滑，
1 σ3 6 °/h 角度随机游走 Allan 方差 0.13 0.15 0.175 °/√h 正交性误差 轴到轴 0.05 0.1 ° 数据更新率 1 1000 Hz 带宽 200 Hz
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