Spirit10B-CT
Spirit10B-CT 是款紧凑型 6 轴惯性测量模组，将多个三轴陀螺仪和三轴加速度计以及 MCU 封装在一个尺寸约为 19.6mm×11.6mm×11.2mm 的模块中，并搭配 20pin连接器接口。
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上传时间：2026年03月26日
产品概述
Spirit10B-CT 是款紧凑型 6 轴惯性测量模组，将多个三轴陀螺仪和三轴加速度计以及 MCU 封装在一个尺寸约为 19.6mm×11.6mm×11.2mm 的模块中，并搭配 20pin连接器接口。
Spirit10B-CT 具备多种功能，能够在工业应用中实现简便、稳固且精准的惯性测量。
- 功能安全冗余和故障报警
- 高精度零偏不稳定性
- 在整个温度范围内进行工厂校准，包括零偏，标度因数，正交性等
- 工作温度-40~105℃，该模组的工作电压范围为 3.0V~3.6V。
产品特性
- 三轴陀螺，满量程可达±4000°/s
- 零偏不稳定性 1.4°/h（典型值）
- 三轴加速度计，满量程可达±16g
- 数字输出的温度传感器
- 可配置的数字高/低通滤波器
- 以微秒为单位的精确时间戳输出
- 紧 凑 尺 寸 ， 19.6mm × 11.6mm ×11.2mm
- 1000Hz 数据刷新频率
- 支持 SPI,UART（IIC 接口需要软件额外定制）
- 符合 RoHS 标准和环保要求
产品应用
- 农业和机械建筑
- 高精度导航
- 平台稳定与控制
- 机器人
- 无人车
- 运动与位置监测
产品资料
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- 加速度计参数
- 陀螺参数
参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 加速度量程 ±2 g ±4 g ±8 g ±16 g 标度因数误差 0.1 0.15 % 零偏重复性 0.18 0.2 mg 全温零偏误差 -40~105℃ 10s
平滑，1 σ1.5 2 mg 标度因数非线性 0.02 0.03 % 零偏稳定性 10s 平滑，1 σ 0.05 0.055 0.06 mg 速度随机游走 Allan 方差 0.017 0.018 0.02 m/s/√h 正交性误差 轴到轴 0.05 0.1 ° 数据更新率 1 1000 Hz 带宽 200 Hz 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 陀螺量程 ±125 °/s ±250 °/s ±500 °/s ±1000 °/s ±2000 °/s ±4000 °/s 标度因数误差 0.05 0.1 % 零偏重复性 10s 平滑，
1 σ3 6 °/h 全温零偏误差 -40~105℃
10s 平滑，
1 σ0.015 0.03 °/s 标度因数非线性 0.008 0.01 % 零偏稳定性 10s 平滑，
1 σ3 6 °/h 角度随机游走 Allan 方差 0.13 0.15 0.175 °/√h 正交性误差 轴到轴 0.05 0.1 ° 数据更新率 1 1000 Hz 带宽 200 Hz
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